什么决定了工业机器人的灵活性-转轴数与运动轨迹

什么决定了工业机器人的灵活性-转轴数与运动轨迹
工业机器人被广泛应用于各行各业，但是我们也发现，工业机器人的转轴数并不相同，那么它们到底应该有几个转轴呢？
　　所谓工业机器人的转轴可以用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z转轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的转轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。那么现在工业机器人都有多少个转轴呢？
　　三转轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个转轴可以允许机器人沿三个转轴的方向进行运动，这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。
四转轴机器人，可以沿着x，y，z转轴进行转动，与三转轴机器人不同的是，它具有一个独立运动的第四转轴，一般来说SCARA机器人就可以被认为是四转轴机器人。
五转轴是许多工业机器人的配置，这些机器人可以通过x，y，z三个空间周进行转动，同时可以依靠基座上的转轴实现转身的动作，以及手部可以灵活转动的转轴，增加了其灵活性。